| 開催年 | 開催国/都市 | スタイル | 氏名 | 成績 |
|---|---|---|---|---|
| 1966 | アメリカ/トレド | FS63kg級 | 金子正明 | 優勝 |
| 1967 | インド/ニューデリー | FS63kg級 | 金子正明 | 優勝 |
| 1977 | スイス/ローザンヌ | FS100kg級 | 谷津嘉章 | |
| 1978 | メキシコ/メキシコシティ | FS+100kg級 | 谷津嘉章 | |
| 1979 | アメリカ/サンディエゴ | FS100kg級 | 谷津嘉章 | |
| 1983 | ソ連/キエフ | FS82kg級 | 長島偉之 | |
| 1983 | ソ連/キエフ | GR68kg級 | 山口勝之 | |
| 1992 | フランス/ピエールバンヌ | WW75kg級 | 舩越光子 | 2位 |
| 1994 | ブルガリア/ソフィア | WW75kg級 | 舩越光子 | 優勝 |
| 1995 | ロシア/モスクワ | WW75kg級 | 舩越光子 | 2位 |
| 2009 | デンマーク/ヘアニング | GR84kg級 | 齊川克哲 | |
| 2010 | ロシア/モスクワ | GR84kg級 | 齊川哲克 | |
| 2012 | カナダ/ストラスコナカウンティー | WW63kg級 | 工藤佳代子 | 5位 |
| 2013 | ハンガリー/ブダペスト | GR96kg級 | 齊川哲克 | 5位 |
| 2022 | セルビア/ベオグラード | WW76kg級 | 鏡優翔 | 3位 |
| 2023 | セルビア/ベオグラード | WW76kg級 | 鏡優翔 | 優勝 |